汽车工业论文_信号化处理技术在无人驾驶拖拉机

文章目录

0 引言

1 拖拉机结构设计

2 控制系统总体设计

3 控制系统硬件设计

3.1 总体方案设计

3.2 嵌入式芯片设计

3.3 角度传感器设计

4 控制系统软件设计

5 功能测试

6 结论

文章摘要:拖拉机在农业生产中的应用越来越广泛,而传统拖拉机工况适应性差、作业控制精度差、故障率高等问题导致拖拉机在实际使用过程中作业效率低。针对以上问题,深入研究了信号化处理技术,设计了基于信号化处理技术的无人驾驶拖拉机,将信号化处理技术应用于传统拖拉机中,优化传统拖拉机结构组成;综合运用GPS技术、传感器技术、无线通信技术,完成无人驾驶拖拉机控制系统的信号统计和分析,并完成拖拉机控制系统总体方案及控制系统的硬件模块设计;优化设计了控制系统的软件功能结构,完成了无人驾驶拖拉机的功能测试。测试结果表明:信号化处理技术在无人驾驶拖拉机中的应用,能够实现拖拉机的无人驾驶作业和远程控制,从而大大提高了劳动生产效率,具有较大的推广价值。

文章关键词:

论文DOI:10.13427/j.cnki.njyi.2022.10.045

论文分类号:S219

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